Z軸最大移動速度 | 70m/min | 重復定位精度 | ±0.05mm |
Y軸最大移動速度 | 60m/min | 驅(qū)動方式 | 齒輪、齒條、RV減速機 |
C軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 60°/S | 控制方式 | 伺服 |
最大抓取能力 | 0-20kg定制 |
一拖一桁架擺臂機械手(分體式)是專門為機床不便于開天窗或工裝上面有干涉,桁架機械手不能直上直下設計的上下料機械手,擺臂桁架機械手結合二軸桁架機械手的基礎上增加了擺動Y軸進行了空間坐標范圍擴展的創(chuàng)新結構設計,以適應不同的工作條件。采用專用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制,實現(xiàn)上下料零件的快速、準確移動。