Z軸最大移動速度 | 70m/min | 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
Y軸最大移動速度 | 60m/min | 驅(qū)動方式 | 齒輪、齒條、RV減速機(jī) |
C軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 90°/S | 控制方式 | 伺服 |
最大抓取能力 | 0-5kg定制 |
立式擺臂機(jī)械手是結(jié)合桁架與關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點進(jìn)行開發(fā)的一個新型結(jié)構(gòu)。適用于機(jī)床前置式或側(cè)面擺放的場景,多用于小(微型)零件快節(jié)奏的上下料需求;擺臂機(jī)構(gòu)使機(jī)械手手爪的活動范圍更廣,更靈活,以適應(yīng)不同的工作條件,使機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加簡化、緊湊,從而有效的提高機(jī)構(gòu)的工作效率。