Z軸最大移動速度 | 70m/min | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
Y軸最大移動速度 | 60m/min | 驅(qū)動方式 | 齒輪、齒條 |
最大抓取能力 | 0-20kg定制 | 控制方式 | 伺服 |
一拖二桁架機(jī)械手(料庫偏置)是專門為雙工序或單工序節(jié)拍較長的零件上下料設(shè)計的一款機(jī)械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機(jī)構(gòu)和料庫組成的智能自動化上下料設(shè)備。采用機(jī)器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機(jī)的運動控制,實現(xiàn)上下料零件的快速、準(zhǔn)確移動。機(jī)架布局結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,搭配專用料庫,可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設(shè)備。