產品詳情：

一拖一桁架機械手（一體式）是專門為單工序零件在小型機床上生產上下料設計的一款機械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機構和料庫組成的智能自動化上下料設備。該設計在設備有搬離的情況下不需要重新安裝調試的優點。采用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。機架布局結構簡單、緊湊，搭配專用料庫，可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設備。

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一拖一桁架機械手（分體式）是專門為單工序零件在中大型機床上生產上下料設計的一款機械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機構和料庫組成的智能自動化上下料設備。該設計獨立性較強，對生產機床連接部位沒有特殊要求。采用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。機架布局結構簡單、緊湊，搭配專用料庫，可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設備。

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一拖二桁架機械手（料庫中置）是專門為雙工序或單工序節拍較長的零件上下料設計的一款機械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機構和料庫組成的智能自動化上下料設備。采用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。機架布局結構簡單、緊湊，搭配專用料庫，可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設備。

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一拖二桁架機械手（料庫偏置）是專門為雙工序或單工序節拍較長的零件上下料設計的一款機械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機構和料庫組成的智能自動化上下料設備。采用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。機架布局結構簡單、緊湊，搭配專用料庫，可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設備。

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一拖一桁架擺臂機械手（分體式）是專門為機床不便于開天窗或工裝上面有干涉，桁架機械手不能直上直下設計的上下料機械手，擺臂桁架機械手結合二軸桁架機械手的基礎上增加了擺動Y軸進行了空間坐標范圍擴展的創新結構設計，以適應不同的工作條件。采用專用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。

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臥式擺臂機械手是結合桁架與關節機械手的優點進行開發的一個新型結構。適用于機床前置式擺放的場景，多用于小（微型）零件快節奏的上下料需求；擺臂機構使機械手手爪的活動范圍更廣，更靈活，以適應不同的工作條件，使機械手結構更加簡化、緊湊，從而有效的提高機構的工作效率。

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立式擺臂機械手是結合桁架與關節機械手的優點進行開發的一個新型結構。適用于機床前置式或側面擺放的場景，多用于小（微型）零件快節奏的上下料需求；擺臂機構使機械手手爪的活動范圍更廣，更靈活，以適應不同的工作條件，使機械手結構更加簡化、緊湊，從而有效的提高機構的工作效率。

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坐標式立柱機械手是為大（中）型零件上下料設計的重載立柱機械手。是由地軌（選配）、立柱、懸臂式手臂及帶有轉向功能的手爪（選配）組成的智能自動化上下料堆垛設備。可進行拆垛、碼垛、上下料搬運。